Stema oraşului Urlaţi, potrivit anexei nr. 1.5, se compune dintr-un scut triunghiular despicat, cu marginile rotunjite, tăiat în partea stângă de un brâu undat, de argint.
În primul cartier, pe fond roşu, se află un sceptru de argint, plasat în bandă, pe care este înfăşurată o viţă de vie, de argint, cu trei ciorchini de aur.
În al doilea cartier, pe fond de azur, se află un cap de licorn, de argint.
În al treilea cartier, pe fond de azur, se află o acvilă neagră conturnată, în zbor deschis, având în cioc o cruce de argint.
Scutul este trimbrat de o coroană murală de argint, cu trei turnuri crenelate.
Sceptrul cu viţa de vie face referire la via domnească a lui Constantin Brâncoveanu.
Capul de licorn şi acvila sunt elemente din blazonul familiei Bellu.
Coroana murală cu trei turnuri crenelate semnifică faptul că localitatea are rangul de oraş.